Prisesalna noga
Prisesek je vezni element med obdelovancem in vakuumskim sistemom. Značilnosti izbranega priseska imajo temeljni vpliv na delovanje celotnega vakuumskega sistema.
Osnovno načelo vakuumskega sesalnika
1. Kako se obdelovanec adsorbira na prisesalni skodelici?
V primerjavi z okoljem vakuumskega sistema je med prisesko in obdelovancem območje nizkega tlaka (vakuum).
Zaradi razlike v tlaku se obdelovanec protipritisne na prisesek.
Δp = p1 – p2.
Sila je sorazmerna z razliko tlakov in efektivno površino, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.
2. Pomembne lastnosti vakuumske skodelice
Notranji volumen: notranji volumen priseske, ki se izsesa, neposredno vpliva na čas črpanja.
Majhen polmer ukrivljenosti: majhen polmer obdelovanca, ki ga lahko prime prisesek.
Hod tesnilne ustnice: nanaša se na stisnjeno razdaljo po vakuumiranju priseska. Neposredno vpliva na relativno gibanje tesnilne ustnice.
Hod priseske: dvižni učinek, ko se prisesek črpa.
Klasifikacija prisesalne skodelice
Pogosto uporabljene priseske vključujejo ploščate priseske, valovite priseske, eliptične priseske in posebne priseske.
1. Ploščati priseski: visoka natančnost pozicioniranja; Majhna zasnova in majhna notranja prostornina lahko skrajšata čas prijema; Doseganje visoke bočne sile; Na ravni površini obdelovanca ima široka tesnilna ustnica dobre tesnilne lastnosti; Ima dobro stabilnost pri prijemanju obdelovanca; Vgrajena struktura priseskov velikega premera lahko doseže visoko sesalno silo (na primer priseski s ploščato strukturo); Spodnja opora; Velik in učinkovit premer priseskov; Obstaja veliko vrst materialov priseskov. Tipično področje uporabe priseskov s spremenljivo frekvenco: rokovanje z ravnimi ali rahlo krožno oblikovanimi obdelovanci z ravno ali rahlo hrapavo površino, kot so kovinske plošče, kartoni, steklene plošče, plastični deli in lesene plošče.
2. Značilnosti valovitih priseskov: 1,5-kratno, 2,5-kratno in 3,5-kratno valovanje; Dobra prilagodljivost neravni površini; Pri prijemanju obdelovanca obstaja dvižni učinek; Kompenzacija za različne višine; Nežen prijem ranljivega obdelovanca; Mehko spodnje valovanje; Ročaj in zgornje valovanje priseska imata visoko trdoto; Mehka in prilagodljiva stožčasta tesnilna ustnica; Spodnja opora; Obstaja veliko različnih materialov priseskov. Tipična področja uporabe valovitih priseskov: rokovanje s krožno oblikovanimi in neravnimi obdelovanci, kot so avtomobilske kovinske plošče, kartoni, plastični deli, aluminijasta folija/termoplastični embalažni izdelki in elektronski deli.
3. Ovalne priseske: dobro izkoriščajo vpojno površino; Primerne za dolge konveksne obdelovance; Vakuumski sesalnik z večjo trdoto; Majhna velikost, velika sesalna moč; Pogoste kot ploščati in valoviti priseski; Različni materiali priseskov; Vgrajena struktura ima visoko oprijemno silo (prisesek v obliki diska). Tipično področje uporabe ovalnih priseskov: rokovanje z ozkimi in majhnimi obdelovanci: kot so cevni fitingi, geometrijski obdelovanci, leseni trakovi, okenski okvirji, kartoni, aluminijasta folija/termoplastična embalaža.
4. Posebni priseski: so tako univerzalni kot navadni priseski; Zaradi posebnosti materiala in oblike priseskov so uporabni za specifična področja uporabe/podjetja; Tipično področje uporabe posebnih priseskov: rokovanje z obdelovanci s posebnimi lastnostmi. Na primer s krhkimi, poroznimi in deformabilnimi površinskimi strukturami.
Čas objave: 7. april 2023